Как выбрать робот-пылесос. Гид 2021 для начинающего роботовладельца

Два принципа робототехники

Есть два ключевых момента, которые следует понять с самого начала:

1. Главная задача робот-пылесоса – поддерживающая сухая уборка. Он не уберет 100% мусора! Важно с самого начала оставить завышенные ожидания. Ни один робот-пылесос не уберет вашу квартиру так, как трудолюбивая домработница. Робот-пылесос в быту – воплощение принципа Парето. 20% действий, которые приносят 80% результата. Процент собранного мусора может варьироваться в зависимости от модели и от конкретного помещения. Это в любом случае больше, чем 80%. И тем не менее – раз в неделю вы убираетесь самостоятельно.
2. Робот-пылесос должен быть незаметен для хозяина. Поверьте – вы не хотите видеть, как он убирается. Поначалу за ним любопытно понаблюдать. Понять алгоритм уборки. Насладиться реакцией домашних животных. Возможно, потроллить их немного – обычно движениями робота можно управлять со смартфона. Но в долгосрочной перспективе лучшая стратегия – сделать так, чтобы вся уборка производилась в ваше отсутствие. «Настроил и забыл». И дальше время от времени очищать пылесборник и щетки.

К этим двум принципам я буду неоднократно обращаться в этой статье.

Объём пылесборника

Изображение: robotvacuumcleaner.org
У роботов из-за их мобильности довольно ограниченный объём пылесборника. Обычно он зависит от площади уборки и колеблется от 0,3 до 1 л.

Средний показатель, на который стоит ориентироваться, — 0,5 л. Меньший пылесборник подходит исключительно для маленьких квартир и будет быстро забиваться шерстью домашних животных.

Существуют также пылесосы с накопителями мусора, которые встроены в базу. Робот сгружает туда содержимое пылесборника и возвращается к уборке. Такая конструкция довольно громоздкая и дорогая.

Какие бывают роботы-пылесосы. Принцип работы. Навигация

Есть четыре варианта – отвратительный, плохой, хороший и отличный робот-пылесос. Выбрать лучший будет легче с моим разбором ниже:

1. Отвратительный. Робот движется по случайному принципу.
2. Плохой. Навигация с помощью гироскопа. Робот сам запоминает, куда ехал, на какое расстояние, как поворачивал. По этой информации робот строит карту окружающего его пространства. Грубо говоря, «глаза» у него отсутствуют. Если колеса проскользнули или забуксовали, картина мира мгновенно разрушилась.
3. Хороший. Навигация по камере. Робот использует изображение с камеры для ориентации в пространстве. Вариант хороший. Возможные недостатки – плохая работа в условиях недостаточного освещения, плюс некоторые пользователи озабочены возможным вмешательством в частную жизнь. Кто его знает, куда эти фотки могут попасть. Это касается, например, таких моделей: iRobot Roomba S9+, Xiaomi Mijia 1T, iLIFE W450. Это самые распространённые модели с навигацией на базе камеры.
4. Отличный. Навигация по лидару. К этой категории относятся два робота, которыми я пользуюсь последние несколько месяцев: Xiaomi Roborock S50 и iPlus L100. Оба робота строят карту по данным с лидара. По этому критерию я ориентировался в первую очередь. В настоящее время это лучший принцип работы навигации в роботах-пылесосах. Лидар (лазерный дальнометр) – это устройство, которое с помощью световых волн определяет расстояние до предметов. Устройство посылает лазерный импульс. Время, затраченное на то, чтобы луч достиг объекта и отразился обратно – это и есть расстояние до предмета. У роботов-пылесосов лидар расположен в башенке на верхней части корпуса. Лидар вращается на 360°, процессор робота сканирует полученные данные и строит карту помещения. Эта технология также используется в современных беспилотных автомобилях.

Возможно, вы скажете: «Ничего страшного, у меня двушка, как-нибудь обойдусь навигацией попроще». Но современный робот с лидаром лучше своего примитивного собрата не только в навигации, но и в целом в качестве уборки. Дело в том, что для производителя разница в себестоимости «тупого» (рандомного или с гироскопом) и «умного» (с камерой/лидаром) роботов исчезающе мала.

Рассмотрим ценообразование. Оптовая стоимость модуля камеры для робота-пылесоса – меньше 2 долларов. Лидар в сборе стоит около 30 долларов.

Сделать новую пластиковую форму и доработать программное обеспечение – это недорого в пересчете на крупносерийный выпуск у больших компаний. Откуда берется такая колоссальная разница в цене? Почему даже в рамках одной линейки Xiaomi Roborock E4 (с гироскопом) стоит 16 тысяч рублей, а Xiaomi Roborock S5 MAX (с лидаром) — 35 тысяч? Все просто: модели с продвинутой навигацией (камера/лидар) производители оснащают более качественными запчастями. Т.е. робот с лидаром дороже не столько из-за самого лидара, сколько из-за того, что при его изготовлении использованы комплектующие более высокого класса.

Анализируя обратную связь от потребителей, производители выяснили, что спрос на роботов с лидаром выше, их оценки лучше. Поэтому на рынке появилась тенденция, что производители ставят на роботов с лидаром более качественные комплектующие. Робот с LDS дороже не столько из-за самого лидара, сколько из-за того, что при его изготовлении использованы комплектующие более высокого класса.

Вывод. Ничто так не раздражает, как робот-пылесос с плохой навигацией. Помните второй принцип робототехники? «Робот-пылесос должен быть незаметен для хозяина». В этом отношении роботы с лазерной навигацией вне конкуренции.

Популярные бренды-производители

Среди производителей роботов-пылесосов особенно выделяются:

• iRobot. Производитель умных приборов — США. Модели фирмы отличаются высоким качеством уборки и хорошей проходимостью. Качество всех деталей устройств — на высоте, хоть их и изготавливают в Китае. В модельном ряде компании числится три линейки роботов-пылесосов: Roomba — для сухой уборки, Scooba — для влажной уборки, Braava — полотеры для уборки на гладких поверхностях.
• iClebo. Производит агрегаты для уборки фирма из Южной Кореи — Yujin Robot. Можно выделить несколько линеек пылесосов, среди которых O5, Omega, Arte и Pop. Эти устройства отличаются стильным дизайном, низким уровнем шума, многофункциональностью и высоким качеством сборки.
• Xiaomi. Эти роботы-пылесосы собрали в себе лучшие качества конкурентов, при этом установив ценник на свои изделия вдвое дешевле. Самый дорогой прибор компании стоит всего 27 тысяч рублей рублей (Xiaomi Mi Roborock Sweep One).
• Neato. Производитель — компания Neato Robotics из Силиконовой Долины (Калифорния). Приборы фирмы отличаются улучшенной системой навигации, а также способностью прокладывать самый рациональный маршрут уборки. Роботы обладают нестандартной формой — с одной стороны корпус круглый а с другой — квадратный.
• Ecovacs. Китайский производитель, выпускающий линейку роботов Deebot. Устройства оснащены передовыми технологиями навигации, обладают всеми возможными техническими характеристиками и надежностью.

Выбор робота-пылесоса по мобильному приложению

Лучше всего ориентироваться на роботы-пылесосы, поддерживающие приложение Tuya (к ним относится iPlus) или его клоны (Elari и некоторые другие).

Приложение от Xiaomi не поддерживает сценарии уборки по геолокации, плюс немного китайское. Но в остальном не уступает Tuya.

Приложение от iRobot тоже вполне рабочее, на честную четверку. Все остальное брать не рекомендуется.

О том, как правильно выбрать робот-пылесос по мобильному приложению, читайте в нашей подробной инструкции.

Способы управления и расписание

Отдавать команды роботу можно тремя способами: с помощью кнопок на корпусе уборщика, пульта ДУ или смартфона. В самых простых моделях обычно доступны первые два, а последний встречается в более дорогих уборщиках. Управление через мобильное приложение удобнее, но по большому счёту годится любой метод, поскольку программа настраивается один раз, и затем пылесос просто работает.

В большинстве роботов есть полезная функция уборки по расписанию. Благодаря ей можно настроить пылесос таким образом, чтобы он убирался по заданным дням. Например, пока вы находитесь на работе. Поддержка смартфона для этого не нужна — все манипуляции осуществляются кнопками на корпусе или пультом.

Влажная уборка – хорошая, плохая, убогая

Почти все современные роботы-пылесосы среднего и верхнего ценового диапазона оснащены функцией влажной уборки. Но при этом, как говорится, «есть нюансы». Очень важно правильно выбрать робот-пылесос по этому параметру.

Типы влажной уборки

Попробуем разобраться:

• Убогий вариант. «Влажная протирка». В комплекте с роботом идет тряпка, которая надевается на днище робота. А дальше вы смачиваете эту тряпку ВРУЧНУЮ! Что происходит, когда робот пройдет 2 кв. м. поверхности пола и тряпка высохнет? Вы останавливаете процесс уборки, снимаете тряпку и смачиваете её еще раз! Задумка совершенно абсурдная. Держитесь от такого за километр.
• Плохой вариант. Плоский навесной бак на днище робота.

Стандартное решение для Сяоми. Почему такое исполнение резервуара для воды является неудачным? Контейнер такой формы нетехнологичен и за счет этого ненадежен

• Оптимальный вариант. Сменный резервуар для воды, который устанавливается вместо пылесборника.

iLife V7s Plus
В таком исполнении резервуар для воды имеет форму правильного параллелепипеда. Это на порядок надежнее, чем плоская нашлепка на днище. Такой конфигурацией оснащают свои роботы iLife, iPlus и ряд других производителей.

Способы смачивания тряпки при влажной уборке

Важно обратить внимание вот на что. Существует два варианта того, как вода из бака смачивает тряпку:

1. Микрокапиллярный способ (т.е. фактически самотеком). Вы заправляете контейнер для воды непосредственно перед уборкой и надеваете тряпку. Дальше вода поступает на тряпку самотеком. Способ очень ненадежный – если робот где-то застрянет или остановится по каким-либо другим причинам, то вся вода из бака постепенно вытечет на пол. В результате такой протечки можно испортить напольное покрытие – например, ламинат. По этой причине производители таких роботов рекомендуют не запускать влажную уборку без присмотра, и никогда не оставлять полный резервуар. Это относится к бюджетным моделям Xiaomi, Mijia, Eufy и другим недорогим роботам.
2. С помощью электромагнитного клапана. В этом случае подача воды не начнется, пока вы не запустите режим влажной уборки. При остановке робота подача воды прекращается. Дополнительный бонус: вы можете регулировать скорость подачи воды на тряпку из приложения. Тем не менее, производители все равно перестраховываются и рекомендуют заранее резервуар не заполнять.

Но самое главное, что вам следует знать про влажную уборку – её важность сильно переоценена. Мало того, что пользоваться функцией влажной уборки хлопотно. Сама ее эффективность крайне низка.

Если вам рассказывают в рекламе о том, что робот-пылесос ототрет засохшие пятна – это все вранье. Ничего он не ототрет. Это касается абсолютно всех моделей.

«Мой малыш пролил сок на пол, я тут же запустила мой любимый робот в режиме влажной уборки, и он быстренько все убрал…».

Если видите такой отзыв